Кнопки на GPIO Mainline Linux OrangePi

Мы можем использовать GPIO (линии ввода/вывода общего назначения ) и с минимальными ресурсами отслеживать изменения на линии GPIO.
Также мы можем запустить любой скрипт или программу с помощью кнопок подключённых к GPIO.
тестировал на mainline ядре 4.14.15-sunxi

Пример подключения пяти нормально разомкнутых кнопок:

использовал драйвер gpio-keys
ставим хидеры ядра, в терминале:

apt upgrade

armbian-config -> Software -> Headers

по умолчанию в armbian, модуль gpio-keys не установлен.
ставим модуль gpio-keys :

git clone https://github.com/ua3nbw-cf/gpio-keys
cd gpio-keys
make all install

вот фрагмент оверлея gpio-keys.dts из папки gpio-keys

g-keys_up {
					label = "GPIO KEY_UP";
					linux,code = <103>; /* KEY_UP, see /usr/include/linux/input-event-codes.h */
					gpios = <&pio 0 7 1>; /* PA7 GPIO_ACTIVE_LOW */
				};

				g-keys_down {
					label = "GPIO KEY_DOWN";
					linux,code = <108>; /* KEY_DOWN, see /usr/include/linux/input-event-codes.h */
					gpios = <&pio 0 8 1>; /* PA8 GPIO_ACTIVE_LOW */
				};

				g-keys_left {
					label = "GPIO KEY_LEFT";
					linux,code = <105>; /* KEY_LEFT, see /usr/include/linux/input-event-codes.h */
					gpios = <&pio 0 9 1>; /* PA9 GPIO_ACTIVE_LOW */
				};

				g-keys_right {
					label = "GPIO KEY_RIGHT";
					linux,code = <106>; /* KEY_RIGHT, see /usr/include/linux/input-event-codes.h */
					gpios = <&pio 0 10 1>; /* PA10 GPIO_ACTIVE_LOW */
				};
				g-keys_enter {
					label = "GPIO KEY_ENTER";
					linux,code = <28>; /* KEY_ENTER, see /usr/include/linux/input-event-codes.h */
					gpios = <&pio 0 21 1>; /* PA21 GPIO_ACTIVE_LOW */
				};

можно менять linux,code и gpios
компилируем:

armbian-add-overlay gpio-keys.dts
reboot

проверяем:

cat /sys/kernel/debug/gpio
evtest

в моём случае device event number 1 (gpio-keys-user)

готово, кнопки подключённые к GPIO дублируют кнопки обычной клавиатуры.

Компилируем демон, который будет следить за нажатиями

git clone https://github.com/elopez/keybinder.git
cd keybinder
make install

проверяем:

keybinder /dev/input/event1

event1 это мой event номер один, у вас event может быть другой.
жмакаем кнопки которые подключили к GPIO
Идем /etc/ правим keybinder.conf
для примера опять моргаем светодиодами на плате

28,reboot
103,echo heartbeat | sudo tee "/sys/class/leds/orangepi:red:status/trigger"
105,echo none | sudo tee "/sys/class/leds/orangepi:red:status/trigger"
106,echo heartbeat | sudo tee "/sys/class/leds/orangepi:green:pwr/trigger"
108,echo none | sudo tee "/sys/class/leds/orangepi:green:pwr/trigger"

.....................................................................

Для автозапуска после перезагрузки
Идем /etc/ правим rc.local ……………..
до строки exit
добавляем строку

/usr/local/bin/keybinder /dev/input/event1 >/dev/null &

Device Tree Mainline Linux

Share
Send
Pin
2018   armbian   Device Tree   GPIO   overlay
1 comment
Андрей

Добрый день.
Как получить состояние кнопки при инициализации?

ua3nbw

Добрый день. Не понял вопрос.

Your comment
won’t be published

HTML will not work

Ctrl + Enter
Popular